第二十二届文博会｜南方科技大学创新创意设计学院

部分作品

三维社区交互模拟界面：用于迭代并深化社区共识愿景的 RoboScope 针装阵列显示器

Three-dimensional community simulation interface: Designing and manufacturing RoboScope, a pin-array display to facilitate understanding through iteration of a community’s common vision

该项目旨在开发一种可实时变形的触觉交互界面，利用可变形态的针状阵列显示器将城市数据实体化，取代传统的静态沙盘。通过动态的“提起-按压”交互，城市规划者、决策者及社区居民可以直观地操控三维建筑形态，并实时模拟不同规划方案对环境的影响。本项目致力于通过物理可视化打破专业壁垒，促进多方利益相关者在复杂城市问题上达成共识，从而推动更具可持续性与公平性的未来社区设计。

ClawEye：基于臂眼协同的桌面协作机器人

ClawEye: A Desktop Collaborative  Robot Based on Arm-Eye Coordination

项目旨在设计一个基于臂眼协同的桌面协作机器人。区别于传统的基座屏幕LED眼睛，ClawEye将眼睛模组创新性地安装于机械臂夹爪后，使眼睛随夹爪同步运动，在执行抓取、递送等操作时同步呈现注视、眨眼等视觉表达，实现视觉反馈与操作行为的自然融合。

BeeWell 医疗无人机服务系统

BeeWell Medical Drone-Service System

BeeWell是一种由医疗无人机支持的远程医疗服务系统，将医生开具的药物直接送至家庭，将专业护理扩展到医院之外。BeeWell集成了自主飞行的医用无人机、安全的数字化身份验证机制以及针对老年群体的友好交互设计，旨在将医生主导的医疗服务无缝拓展至家庭生活空间之中。与传统的物流配送无人机不同，BeeWell的设计初衷是一套完整的医疗服务体系，而非单纯的物流运输工具。该系统支持医院开具的正式处方，采用二维码进行身份验证，并提供冷链配送服务，专为老年患者常用的液体制剂类中药提供妥善的运输保障。

漂流的陶片：基于公众参与的“陶说”语音诗歌

Drifting Ceramic Fragments: Constructing Social Engagement through Participants’ Voice-Based Poetry

本项目以陶瓷碎片为核心概念，传达了重复时间流转中不断变化的意义。“碎片”不应被简单理解为残缺之物，也凝结着地方记忆、日常生活与个体情感。观众通过语音输入参与创作，将个人话语转化为独特的“陶片”；这些来自不同个体的声音碎片在系统中漂流、碰撞与拼合，并经由人工智能生成诗意的声音拼贴。项目通过“陶片—声音—诗歌”的转化路径，探索传统陶瓷文化在智能生成语境下的当代表达方式，也尝试构建一种由公众共同参与的文化叙事。

再生叙事：多视角媒体的文化遗产生成叙事装置

Re-Generative Narratives: A Multimedia and Multiperspective Installation of Cultural Heritage Generative Fabulation

《再生叙事》是一个多媒体装置，由《未来考古学》研究项目发展而来。该项目批判性 地审视了文化身份在全球化、快节奏的数字时代是如何重塑的。它在富有想象力的时空 维度中，将客家文化的未来视觉化，同时拥抱不确定性和自发性。该装置将熟悉和超现 实主义并置，形成一种不断发展的叙事，挑战文化遗产的静态表现。

用于潜水辅助的可重构水下外肢体机器人

Reconfigurable underwater supernumerary robotic limbs for diving assistance

本研究聚焦潜水员智能辅助需求，开发可穿戴水下外肢体机器人，助力水下工程建设与设备维护、水下救援、水下考古等场景，辅助潜水员运动与姿态控制以降低作业负担。当前水下人机交互面临水下环境与设备限制导致潜水员意图表达困难、作业负担重无暇操控外肢体，以及现有水下交互方案局限性大、难以满足多任务需求的问题。本研究创新采用头部运动结合喉部振动的意图识别方案，开发了集成多传感器的意图识别可穿戴设备及多模态意图识别算法。

YOU and BLUE：一种通过闭环生理计算

进行膈式呼吸再训练的具身机器人智能体

YOU and BLUE: An Embodied Robotic Agent for Diaphragmatic Breathing  Retraining through Closed-Loop Physiological Computing

You and Blue 是一套具身机器人反馈系统，用实时生理计算进行闭环腹式呼吸再训练。系统通过双通道电容呼吸传感区分胸式与腹式呼吸，以三阶段有限状态机结合视觉反馈、节律引导和器官纠正，持续使用腹式正确呼吸后进入“唤醒—救援”情境，用户需保持稳定腹式呼吸以恢复机器人活力，展示了生理计算与具身交互结合的呼吸调节新范式。

基于运动学的自适应开关

用于增强AR/VR中的虚拟手选择与目标预测

Motion-Touch: Kinematic-based Adaptive Switch for Enhancing Virtual-Hand Selection with Target Prediction in AR/VR

在 AR/VR 中用手选取物体时，往往难以兼顾速度和精度。研究团队开发了 Motion-Touch，通过 AI 预测和人体运动学来解决这一问题。它能识别你的手部动作：当你快速挥动时，它保持静默以防误触；当你放慢速度靠近目标时，AI 才会介入帮你精准“点击”。实验表明，这种方法既能像戳气泡一样快，又能实现接近零失误的徒手交互。