职位：助理教授
自2022年1月至今，加入南方科技大学创新创意设计学院，担任助理教授、博士研究生导师，组建机器智能设计与学习实验室，获批深圳市鹏城孔雀特聘岗位，是IEEE会员、Design Society会员，任ICRA 2024/2025 副编委。目前主要研究基于新一代人工智能技术的机器人仿生感知原理，提出以视触融合感知为核心的技术手段，开发柔性超材料力触觉感知新设计，实现精细力触觉的自适应交互与感知；以机器人学习算法为基础，研究人机交互与物品操控过程中的刚柔耦合问题，实现柔性超材料的力触觉机器智能。2009年毕业于华中科技大学应用数学系获得本科学位，2014年毕业于新加坡南洋理工大学数学与物理学院获得博士学位。近五年，主持国自科青年项目、教育部协同育人项目、广东省自科面上项目、深圳市稳定支持计划面上项目，参与科技部重点研发项目、深圳市技术攻关重点项目、深圳市重点实验室项目。荣获2023年IEEE CASE会议最佳论文奖（医疗自动化方向）、2023年IEEE ICARM会议最佳论文入围奖。已获得1项美国发明专利、12项国家发明专利、3项实用新型专利授权。在包括The International Journal of Robotics Research (IJRR)、IEEE Transactions on Robotics (TRO)、Conference on Robot Learning (CoRL)、IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA)等人工智能与机器人顶级期刊与国际会议上发表高水平论文40余篇。担任《人工智能与设计》、《数据设计与学习》、《机器人设计科学与社会价值》三门课程的责任教师。
个人网页：https://maindl.ancorasir.com/
发表文章/作品
Guo, N., Han, X., Zhong, S., Zhou, Z., Lin, J., Dai, J.S., Wan, F. and Song, C., 2024. Proprioceptive State Estimation for Amphibious Tactile Sensing. IEEE Transactions on Robotics.
Liu, X., Han, X., Hong, W., Wan, F. and Song, C., 2024. Proprioceptive learning with soft polyhedral networks. The International Journal of Robotics Research, p.02783649241238765.
Wu, T., Dong, Y., Liu, X., Han, X., Xiao, Y., Wei, J., Wan, F. and Song, C., 2024. Vision-based tactile intelligence with soft robotic metamaterial. Materials & Design, 238, p.112629.
Huo, J., Wang, J., Guo, Y., Qiu, W., Chen, M., Asada, H., Wan, F. and Song, C., 2023. Reconfigurable design and modeling of an underwater superlimb for diving assistance. Advanced Intelligent Systems, 5(11), p.2300245.
Wan, F., Liu, X., Guo, N., Han, X., Tian, F. and Song, C., 2022, January. Visual learning towards soft robot force control using a 3D metamaterial with differential stiffness. In Conference on Robot Learning (pp. 1269-1278). PMLR.
Wan, F., Wang, H., Wu, J., Liu, Y., Ge, S. and Song, C., 2020. A reconfigurable design for omni-adaptive grasp learning. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(3), pp.4210-4217.